TurtleBot

TurtleBot Monitor

ArUco 감지, 로봇팔 카메라, 오브젝트 이벤트 표시

연결 중 -
마커 ID--
중심 좌표--
로봇팔--
완료--

ArUco 카메라

-
ArUco camera
--

EEF Hybrid

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EEF Hybrid debug image
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Color 카메라

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Color camera
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Depth 카메라

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Depth camera
--

Raw JSON

원본
{}