2D 미니맵
Leader / Follower 상대 위치현재 거리-
목표 거리-
차간 오차-
Target-
Leader
Follower
Target / Object
목표 거리
플래투닝 시각화
2D 미니맵 · 상태 머신 · -
WAIT
No Link
플래투닝 상태 머신
WAIT물체 접근 / 작업 상태 머신
WAIT거리 오차 히스토리
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