Platooning Monitor

핵심 상태

Battery Check

물체 접근 - stage -

파지 상태 - cargo -

파지 개수 0 placed 0

현재 물체 - event -

영상 상태 - streams -

안전 상태 - follower -

리더 배터리 - voltage -

팔로워 배터리 - voltage -

작업/주행 상태

Standby

리더 작업 -

플래투닝 - enable -

리더 속도 - angular -

팔로워 속도 - angular -

작업 인식 영상

No Frame

waiting for CSRT debug image

/hybrid_csrt_ibvs/debug_image -

그리퍼 근접

No Frame

waiting for EEF debug image

/eef_camera/image_raw

전방 원본

No Frame

waiting for front camera

/camera/color/image_raw

전방 Depth

No Frame

waiting for depth camera

/camera/depth/image_raw

EEF 원본

No Frame

waiting for EEF camera

/eef_camera/image_raw

팔로워 원본

No Frame

waiting for follower camera

/follower/camera/image_raw

물체 목록

0 items

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실시간 선 그래프

Collecting

속도 L - · F -

차간 오차 -

Leader

Follower

Grasp

Battery

Safety